六轴机器人全自动装箱，可以同时投放上下纸垫、说明书、合格证等。柔性包装系统，可以适用于多种辅料的包装。根据客户产品不同，可设计不同的抓具实现袋类、盒类、瓶类等不同产品的装箱。同一生产线切换同系列不同规格的产品，根据产品规格甚至于无需更换抓具，只需增加相应程序即可。系统具有适用产品范围广、占地面积小、速度快、效率高等特点。